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MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。    

    
    　　根据彭博社的报道，勒布朗-詹姆斯曾借助旗下公司，把自己未来的场外商业收入做提前变现，完成一笔接近 3 亿美元的融资。
    
    　　该笔债券利率设定为 4.8%，到期时间为 2049 年，资金由北美人寿与健康保险公司这两家人寿保险机构购入债券提供。当时古根海姆合伙公司负责部分资金管理，这家企业的掌舵人正是之后的湖人前任老板马克-沃尔特。
    
    　　2022 年 8 月，詹姆斯和湖人敲定一份两年 9700 万美元顶薪续约合同，就在这个时间节点，上述两家保险公司再度接手詹姆斯价值约 6000 万美元的新增债券。这笔新债券期限长达 34 年，利率上调至 5.75%，两笔融资相加总金额合计 3.6 亿美元。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。

二 | 其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。

三 | 该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。

四 | “我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。

五 | “它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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